Development of Autonomous Surface Vehicles for Multi-Modal Mapping and Cooperative Tugging of Ocean Floating Structures
이공학학술연구기반구축(R&D) · 지역대학우수과학자
2026년
2340052185
교육부
한국연구재단
충남대학교
정종대
4명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2023.06.01 ~ 2028.05.31
5,000만원
5,000만원
기초연구
대학
대전광역시 유성구
기계 > 조선/해양시스템 > 조선/해양시스템 관련 S/W
... 80% (모형선 실험)- 시뮬레이션 충실도: (1) 예인선, 예인체 운동 모델 및 상호작용 모델 포함 (2) 해상 외란 모델 포함- 동시 시뮬레이션 가능 예인선: 2척 이상- 주변 예인선 인식률: 95% 이상 (카메라/라이다 기반 성능)- 예인체 3차원 복원 정확도: 0.5 m 이하- 예인선 모형 플랫폼: 2식 이상- 예인 선단 통합 운용 소프트웨어: 1식
... 통해 학습된 임무 계획기 및 제어기의 실 적용을 위해서는 실험을 통한 제어기 튜닝이 필요함. 이를 위해 수조 또는 내수면 환경에서 실험할 수 있는 모형 선단을 제작하고 이를 운용하는 소프트웨어를 개발함.● 예인선 선단 모형 플랫폼 제작 (상용 선체 플랫폼 + 페이로드 센서 설치)● 선단 통합 운용 소프트웨어 개발(Web GUI, DDS 서버), 실시간 데이터 저장 및 학습데이터 ...
1) 연구과제의 활용방안- 중대형 선박의 계류지-항만 간 입출항 자동화, 복잡도가 높은 항내에서의 이접안(berthing/unberthing) 자동화- 신조선 선박의 파일럿 테스트 시 도크-시험해역 간 입출항 자동화- 대형 선박의 좌초, 화재, 침몰 등 긴급 구난 상황 발생 시 초기 대응 지원 시스템 2) 연구과제의 기대효과- 과학기술적 기대효과: 해상 외...