Development of eco-friendly RT crane integrated control module and verification technology based on autonomous operation
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410017618
산업통상부
한국산업기술기획평가원
팍스텍
김인
15명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2027.12.31
13.2억원
16.1억원
개발연구
중소기업
경상남도 밀양시
기계 > 산업/일반기계 > 건설/광산기계
1. 고안전 자율작업 및 완성차 통합 제어시스템2. 수소전기-유압 동력인출 장치(EH-PTO)3. 완성차 레이아웃 설계 및 제작·조립4. 시험 시나리오 개발 및 실증평가
... 회피 유도(정지, 경고알림 등) 기술? 인양 위치 최적 경로 생성 및 추종(반복 작업) 기술? 차량 및 작업 상태 모니터링 기반 안전시스템 제어 기술 ? 운행(주행+작업)환경을 고려한 클라우드 기반 완성차 통합제어 시스템2. 수소전기-유압 동력인출 장치(EH-PTO)- 수소연료전지 발전 전력 분배를 이용한 전기모터 및 유압펌프 운용 기술 ? EH-PTO 모듈 구성 부품 사양 선정 ...
1. 과학-기술적 측면- (원천기술 확보)환경인지 기반의 고안전 자율작업 보조시스템 개발을 통해 산업현장 안전사고를 예방하고, 세계 시장에서 국내 생산 건설기계의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 원천·핵심 기술과 지적재산권을 확보할 것으로 기대- (EH-PTO 기반 기술 활용)수소전기를 이용한 유압 동력인출장치 개발 기술은 작업기가 적용되는 다양한 기종에 접목시...