한국전기연구원연구운영비지원(주요사업비) · 산업화형
2026년
2710112853
과학기술정보통신부
한국전기연구원
한국전기연구원
박병건
13명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.01.01 ~ 2026.12.31
1.8억원
1.8억원
개발연구
출연연구소
경상남도 창원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
자율주행 모빌리티 독립 주행 시스템 개발 본 연구는 해당 기술의 성능과 효율을 높이고 실용화 기반을 마련하는 것을 당해연도 연구 목표로 설정하여 추진한다. [임시보완-테스트용, 실제 제출 전 교체 필요]
■ 자율주행 모빌리티에 적합한 독립 주행 시스템 개발 - 독립 주행 제어 모빌리티 시스템 상세설계 및 제작 - 영상처리 및 빅 데이터 기반 기술 체계 설계 (위탁연구) - 모빌리티 자율주행 제어 구현 (위탁연구) ■ 독립 구동 제어용 고출력 드라이브 모듈 기술 개발 - 최적화된 고출력 드라이브 모듈 설계 보완 - 1차 시작품 보완을 ...
■ 정량적 효과 ? 자율주행 로봇용 모빌리티 플랫폼 구성 핵심 부품 기술 확보 ? WBG 소자 적용 고출력 인버터 제작 및 설계 기술 확보 ? 다축 제어 및 4륜 구동 제어 기술 확보 ■ 정성적 효과 ? 물류이송, 스마트 팜, 군용 장비, 우주항공 분야에 로봇 구동 시스템 및 제어 기술에 대한 전문화 기술 확대 ? 기술 고도화를 통한 모빌리티 플랫...