Development of a modular robotic workcell based on adaptive shared-control for disabled person-robot collaboration to reduce task time by over 50%
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410017325
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 뉴로메카
김정아
15명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2026.12.31
15억원
18.3억원
개발연구
중소기업
서울특별시 성동구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 목표] o 그리퍼 선정 및 협동로봇 워크셀 모듈 기초 설계와 충돌감지 기술 구현 o 증강현실 정보 피드백 기술 및 작업능력에 따른 협업 체계 개발 o 작업계획 소프트웨어 및 워크셀 모니터링 ... 홍보 전략 수립[3차년도 목표] o 협동로봇 워크셀 적용 공정 장애인 협업 작업 실증 o 정보 피드백 시스템 및 의도인식 기술 최적화 o 인간-로봇 협업작업 계획 수립 소프트웨어 및 통합 ...
... 있는 자기수용성 센서기반 충돌감지 기술 구현 o 증강현실 기반 장애인-로봇 상호작용을 위한 정보 피드백 요소기술 개발 o 멀티모달 센서 기반 사용자의 직접적인 작업지시 이해 요소 기술 및 ... 수립[3차년도 개발내용]o 협동로봇 워크셀 적용 공정 장애인 협업 작업 실증 o 협동로봇 워크셀 시스템 수정 및 보완o 증강현실 기반 장애인-로봇 상호작용을 위한 정보 피드백 시스템 최적화 및 실증 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]- 활용방안 o 로보틱 워크셀 모듈 및 요소 기술의 기술이전/사업화 o 본 과제에서 로보틱 워크셀을 구현하는 것 이외에도, 비장애인의 고난이도 작업시 활용하여 생산의 유연성도 동시에 확보할 수 있어, 향후 조립 공정과 사람의 작업이 연계되는 다양한 공정에 확대 적용이 가능 o 연구개발의 확장 및 획득한 기술·지식의 활용...