Safety Improvement of Intelligent Autonomous Systems based on Adversarial Deep Reinforcement Learning and its Quality Evaluation
이공학학술연구기반구축(R&D) · 지역대학우수과학자
2026년
2340052139
교육부
한국연구재단
충북대학교산학협력단
홍장의
6명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2023.06.01 ~ 2027.05.31
9,800만원
9,800만원
기초연구
대학
충청북도 청주시
정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션
자율주행차, 자율 비행 드론, 지능 로봇 등과 같은 안전(Safety)이 중요한 자율 시스템에서, 인공지능을 제공하기 위해 채택하는 회귀 모델 기반 심층 신경망에 새롭게 확장한 적대적 공격/방어(Adversarial Attacks/Defense) 기법을 개발, 적용함으로써, 시스템 신뢰도와 안전성을 향상시키고, 이들의 정량적인 평가가 가능한 기법을 개...
* 연구내용 I. 안전성을 고려하는 적대적 공격의 유형화 및 모델링 1.1 적대적 공격/방어 기법의 기존 응용에 대한 안전 이슈 분석 1.2 안전성을 고려하는 적대적 공격/방어 기법의 분류체계 정의 1.3 새로운 분류체계에 따른 적대적 공격/방어에 대한 모델링 * 연구내용 II. 안전성 향상을 위한 적대적 심층 강화학습 모델링 및 실험적 학습 ...
... 추진 - 연구 결과를 기반으로 기술 교육 전파 및 기술 확산 방안 검토 : 본 대학의 스마트카 학과(연계전공 학부 및 대학원)로의 기술 발표 및 전파 - 자율주행차 경진대회 소프트웨어 개발 적용 : 현대자동차 주관 자율주행자동차 경진대회 차량의 실험적 탑재 및 적용 추진 - 지능형 자율 시스템에 대한 안정성 품질 척도 기술 보급 : 자율주행차, ...