Development of End-to-End Autonomous Driving Technology for Mass-Produced Vehicles Equipped with All-Directional Sensors
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410016296
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치엘클레무브
최재범
4명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2028.12.31
1억원
1.4억원
개발연구
중견기업
인천광역시 연수구
기계 > 자동차/철도차량 > 자동차/철도차량 관련 S/W
(1세부)본 과제는 E2E 자율주행 제품의 상용화를 목표로, 실도로 기반의 자율주행 데이터 수집 및 운용 시스템을 구축하고, 이를 기반으로 AI 모델의 학습·운영·관리 전 과정을 통합하는 데이터 및 모델 운영 관리 체계를 개발. 또한, 실제 주행 환경에서 평가·검증할 수 있는 시스템을 마련함으로써, 제품화에 필요한 전주기 실증 기반을 확보한다.(2세부)본 ...
(1세부)이 과제는 1차년도에 E2E 자율주행 데이터 수집 기반을 마련하고, 차량 개조 및 시스템 통합을 통해 데이터 수집 체계와 평가 지표를 구축한다. 2차년도에는 도심 실도로 주행 데이터 수집과 검수 체계를 구축하며, 자율주행 모델 관리 및 시스템 통합 아키텍처를 설계한다. 3차년도에는 데이터 수집 환경을 확장하고, 실차 연동 모델 경량화 및 코너케이스...
(1세부)이 과제의 성과는 실도로 주행 데이터셋을 국내외 연구기관, 스타트업, 부품기업 등이 활용할 수 있게 하고, 재학습 및 검증 파이프라인을 클라우드 기반 AI 관리 서비스로 발전시킬 수 있습니다. 또한, 자율주행차 오작동 및 돌발상황 검증 데이터를 도로교통법, 보험 체계, 안전 기준 등 법·제도 개선을 위한 실증 자료로 활용할 수 있으며, 국제 표준(ISO ...