Development of a Compact High-Resolution 6-Axis Rotational Angle Measurement Sensor with Electromagnetic Interference Resistance
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410018216
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)씨너렉스
박재덕
13명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.10.01 ~ 2028.12.31
7.3억원
9.2억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표] o 필드용 로봇의 자율작업을 위하여 내구성이 보장되고 전자파 내성을 갖는 소형 고해상도 6축 회전각 측정 센서 개발[1차년도 목표] o 환경 강인 6축 회전각 측정 센서 요구사항분석 및 기본 설계[2차년도 목표] o 주행용 환경 강인 6축 회전각 센서 시작품 설계 및 개발[3차년도 목표] o 작업용 환경 강인 6축 회전각 센서 시...
[1차년도 개발내용] o 하드웨어 패키징 요구사항 분석 및 기본설계 o 진동 충격, 온도, 방향 보정 요구사항 분석 및 기본설계 o 6축 회전각 측정센서 목표 사양 선정 및 기본 설계 o 6축 회전각 측정센서 시험 및 연동 인터페이스 설계 o 진동/충격/자기장 보정 알고리즘 설계 o 동역학 필터링 알고리즘 설계[2차년도 개발내용] ...
... 문제를 해결 가능할 것으로 기대됨 o 본 과제에서 개발하는 환경 강인 6축 회전각 측정 센서 개발을 위한 기술은 모듈화가 가능한 기술들로 기존의 다양한 산업 현장에도 쉽게 적용 가능한 소프트웨어로써 이를 통해 새로운 시장 창출이 가능할 것으로 판단됨[연구개발성과의 기술기여도] o 토목공사장, 산간, 농지 등 다양한 필드 환경에서의 충격을 극복할 수 있는 기술이 적용되어 비평탄 비정형 ...