Development of Technology for Data Collection and Demonstration of Precision Robot Control Process Integration
인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D) · 인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D)
2026년
2710111743
과학기술정보통신부
정보통신산업진흥원
경남대학교산학협력단
유남현
4명
2026.08.01 ~ 2026.12.31
2026.08.01 ~ 2030.12.31
15.6억원
25.9억원
개발연구
대학
경상남도 창원시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 공정·행동 융합데이터를 수집·구축하고, 4개 핵심공정의 PINN 기반 물리모델을 총괄과제와 공동 연구하여 PINN·PI-LAM 적용·실증을 통한 Physical AI 기반 초정밀 로봇 공정 지능화 및 인간-AI 협업 자율제조 실증체계 구현■ 반복 실증과 성능 고도화를 통해 기술환경 변화에 대응하고, 기능 개선·확장이 가능한 Self-Evolving 기반 정밀 로봇 제어 공정 실증체계 ...
... AI 학습용 공정·행동 융합데이터 구축■ 4개 핵심공정의 PINN 기반 물리모델을 총괄과제와 공동 연구하고, PINN 물리예측과 PI-LAM 행동생성을 연계한 초정밀 로봇 제어 및 공정 지능화 실증■ PINN·PI-LAM·PA Agent 기반 Closed-Loop 제어를 반복 검증하고, 실증데이터 기반 모델 개선·재학습을 통한 Self-Evolving 기반 Physical AI ...
... 제어 기술 개발·검증에 활용■ 4개 핵심공정의 PINN 기반 물리모델과 PI-LAM 행동생성을 연계하여 공정 상태 예측, 작업계획, 행동생성 및 초정밀 로봇 제어 성능을 검증하고 공정 지능화에 활용■ 로봇·AMR·공정설비가 연계된 다로봇·다공정 환경에서 PINN·PI-LAM·PA Agent 기반 Closed-Loop 제어를 실증하여 인간-AI 협업 기반 자율제조 기술의 현장 ...