Control-Oriented Semantic Communication-Based Functional Split Framework for Autonomous Driving
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113633
과학기술정보통신부
한국연구재단
홍익대학교
임승찬
9명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,158만원
6,158만원
기초연구
대학
서울특별시 마포구
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 무선·이동통신 시스템
본 연구는 차량 단독으로 센싱-제어 기능을 모두 수행하는 기존 차량 단독(vehicle-centric) 자율주행 구조가 높은 연산 복잡도와 하드웨어 부담을 요구하며, 고정밀·고안정 제어 성능 달성에 한계를 가진다는 문제 인식에서 출발한다. 특히 기존의 차량 단독 자율주행 구조는 다수 차량이 존재하는 환경에서 시스템 수준의 안정성과 성능을 동시에 확보하기 어...
본 연구는 시맨틱 통신 기반 기능 분할 자율주행 프레임워크를 설계하고, 단일 차량에서 다중 차량 환경까지 확장 가능한 협력 자율주행 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 차량이 전송하는 참조 신호를 기반으로 도로 인프라(road side unit, RSU)가 차량 상태를 원격 센싱하고, 이를 제어 지향 시맨틱 표현으로 변환하여 차량으로 전달하는 ...
... 인프라 기반 자율주행 시스템 설계 및 검증 기술로 활용 가능* 제어 지향 시맨틱 통신 및 기능 분할 기반 제어 구조는 차량 on-board 연산 및 센서 의존도를 완화하는 경량형 자율주행 소프트웨어 플랫폼에 적용 가능* 시맨틱 표현 학습, 통신-제어 공동 설계, 다중 차량 협력 제어 기술은 자율주행, 분산 인공지능, 협력 시스템 등 다양한 융합 연구 분야로 확장 가능[기대효과]* 과학기술적 ...