Development of 5D World Modeling-Based Physics-Informed Multimodal Spatial Intelligence for Autonomous Manufacturing-Site Data Generation
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019989
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국과학기술원
안희진
32명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2029.12.31
14.8억원
15.6억원
개발연구
대학
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
본 과제에서는 제조 현장에서 로봇이 스스로 공간·객체·시간 변화·물리특성 데이터를 취득하고, 이를 5D 월드 모델로 통합·갱신하여 자율 이동, 능동 탐색, 물리데이터 취득 및 전신제어에 활용 가능한 물리정보 멀티모달 공간지능 기술을 개발하는 것을 목표로 함. - 본 과제에서 5D 월드 모델은 3차원 기하 구조, 시간 변화, 객체·공간 관계, 물리특성, 관측...
본 과제의 연차별 연구개발내용은 다음과 같음. [1차년도] - 제조 현장 5D 월드 모델링 요구사항, 데이터 취득 환경, 공통 인터페이스를 정의함.- SLAM·5D mapping/update·5D scene graph·world model, 능동탐색·경로계획·물리속성 취득·전신제어의 기본 아키텍처를 수립함. - 물리속성 분류, 상호작용 primitive, ...
본 과제의 성과는 제조업의 AI 전환(AX), 스마트 팩토리 솔루션, 산업 현장 안전 감시 및 재해 예방 시스템에 활용됨. 5D 월드 모델, 능동 탐색, 물리특성 추론, 전신 제어 기술은 ... 실증, 기술이전, 데이터셋·벤치마크 공개, 월드 모델 고도화에 활용함. 기대효과는 제조 현장의 디지털 안전 관리 체계를 구축하고, 다품종 소량 생산 환경에서 공정 변화 대응 비용을 절감하며, 구인난을 ...