Digital Twin Fidelity Verification and Full-Scale Production-Line Performance Evaluation of a Modular Autonomous Mobile Robot Platform for Confined and Complex Spaces in Shipbuilding Grand-Assembly Se...
소재부품산업기술개발기반구축(R&D) · 소재부품산업기술기반혁신(양산성능평가지원)
2026년
2410018326
산업통상부
한국산업기술진흥원
(주)에스브이티
김태훈
5명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2027.12.31
2.4억원
3.6억원
개발연구
중소기업
경기도 수원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표] 대조립 밀폐블록內 협소복잡공간 대응 모듈형 자율주행 로봇 플랫폼에 대한 디지털 트윈 기반 가상-실물 정합성 검증 & 신뢰성 평가를 통한 '신뢰성 고도화'와 수요기업 실제 양산라인 성능 평가를 통한 '양산성능 확보'[성과목표] '조선 대조립 밀폐블록 내 협소·복잡공간 대응 모듈형 자율주행 로봇 플랫폼'을 대상으로, 디지털트윈 기반 가상?실물 정합성(정합성/상관성) ...
... Simulation 정량 목표: 동적 모션 일치도(Motion Consistency Rate) ≥ 95% * (Data·Operation Twin / DT Level 3) RTDB 실시간 데이터 수집: 샘플링. 로그 스키마: 위치/자세, 속도 이벤트, Simulation 정량 목표: 충돌 감지 일치성 ≥ 95% - 케이블(유선 전원·작업 케이블) 운용 안정성 시험 ...
... 무고장 Cycle, MTBF 근거, 안전정지(E?STOP)·안전제어 기능 확인 * 플랫폼 확장(작업로봇/툴 연계) - 용접·도장·블라스팅 등 작업모듈 탑재/연계 가능한 ' 플랫폼+모듈' ... 내구·구동 안정·반복운용 내구 * 케이블 간섭/이탈/장력 관리 및 안전정지 시나리오 기반 데이터 축적 - DT 정합성 평가 방법론 확보 * 위치 정합 오차(Position ...