Intelligent Construction Automation Center
이공학학술연구기반구축(R&D) · 대학중점연구소_글로컬랩
2026년
2340066801
교육부
한국연구재단
경북대학교
이동은
15명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2035.08.31
7.5억원
7.5억원
응용연구
대학
대구광역시 북구
건설/교통 > 건설시공/재료 > 시공 자동화기술
최종연구목표 : 모바일 AI 협업형 극한환경 자율시공 플랫폼 개발○ 1그룹 Manager-ⓔ : 현장을 자율지휘하는 슈퍼지능형 시공관제 체제 개발 ○ 2그룹 Crew-ⓔ : 현지자원 ... 재료생산/공급 로봇? 융합형 3D적층 재료생산 기술? 재료생산·공급 통합 운용시스템 ○ Material-ⓔ : 극한재료? 극한환경용 시공재료 및 로봇소재? 극한환경별 첨가물 및 실험데이터
1) Manager-ⓔ 그룹 (Super-ⓔ 핵심 + Intel-ⓔ 핵심):○ (관제 플랫폼 구조 설계) 작업·자원·장비를 자율운영하는 통합관제 프레임워크 구축○ (실시간 통신/제어 프로토콜) 로봇/장비 간 협업을 위한 시나리오 및 통신/제어 인터페이스 정립○ (디지털 시뮬레이션) 설계·AI·재료 기술의 디지털트윈 및 시나리오 기반 성능 검증체계 마련2) Crew-ⓔ ...
... 강풍 대응 인프라 및 시공로봇? 광산, 오일샌드, 플랜트 고위험 시공/채굴 자동화연구개발성과의 기대효과○ (기술적 기여) 본 기술은 극한환경에서 자율시공이 가능한 특수 지역 생존 및 문명구축 플랫폼으로, AI 기반 자율시공 및 관제기술은 고위험 산업 분야(극지, 원전 해체, 국방, 재난, 우주 등)에 파급효과가 큼. 또한 디지털트윈 통합설계를 기반으로 자가 고장진단/복구를 수행하는 ...