Research on Semi-Physical AI Glove Development Based on Intelligent Flexure Joint Structures and Human-Mimetic Teleoperation Technology
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114200
과학기술정보통신부
한국연구재단
영남대학교
양준모
8명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,406만원
4,406만원
기초연구
대학
경상북도 경산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
□ 본 연구는 [①.3D 프린팅 기반 지능형 관절 구조체(Intelligent Flexure Structure, 이하 'IFS')를 개발]하여 굽힘·압력·변형 감지가 가능한 저비용 일체형 관절-센싱 구조를 구현하고, [②.IFS를 손가락 관절에 통합한 개인 맞춤형 Semi-Physical AI 글로브를 개발]하며, 글로브에서 추정된 손동작을 로봇 손·매니퓰...
... Semi-Physical AI 글로브 개발 및 손동작 추정 모델 구현- 개인 손 특성을 반영한 글로브 맞춤형 기구 설계 및 IFS 통합 구조 개발- IFS 기반 multi-modal 센서 데이터와 물리 모델을 결합한 Semi-Physical AI 손동작 추정 모델 개발- Semi-Physical AI 글로브 제작 및 실사용 환경 기반 성능 검증□ [3차년도] 인간모방(Human-Mimetic) ...
... HRI·Wearable 시스템으로 확장) 손 크기·관절 구조 차이를 반영한 맞춤형 글로브 구조는 재활·웨어러블 로봇·인체 보조기기 등에 자연스럽게 확장 가능하며, Human-Augmentation 플랫폼의 핵심 입력장치로 활용될 수 있음.□ (서비스·산업 로봇용 글로브 인터페이스 적용) IFS 기반 저비용·경량 글로브는 AMR·AMM·서비스 로봇에서 직관적 조작 인터페이스로 즉시 활용 ...