Development of multipurpose midsize bus platform technology for automated driving based on predefined route
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410018921
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)우진산전 김천공장
안국진
15명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2021.04.01 ~ 2026.12.31
12억원
15.1억원
개발연구
중견기업
경상북도 김천시
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
ㅇ 지정노선 기반 다목적 서비스를 위한 자율주행 중형버스 차량플랫폼 개발 및 서비스 운영 솔루션 개발- LV.4 자율주행 대응 중형버스 차량플랫폼 개발- 지정노선 서비스를 위한 자율주행 기술 개발- 자율주행 서비스 및 차량 관리를 위한 관제시스템 개발- LV.4 자율주행을 위한 상황별 안전관리 기술 개발
[개발내용 및 범위][1차년도]- 자율주행 중형버스 차량플랫폼 차량 완성- 자율주행 중형버스 차량플랫폼 실증 운행 준비- LV.4 수준 지정노선 기반 다목적 자율주행 시스템 통합- 개발 차량플랫폼 기반 원격제어 기능 구현 및 튜닝- 개발 차량플랫폼 기반 자율주행 관제 시스템 개발 및 테스트- 1단계와 2단계 생성, 검출 알고리즘 통합 및 embedded system ...
[연구개발성과 활용계획 및 기대효과]- 개발된 안정적인 차량플랫폼을 ICT기업 및 자율주행 테크기업에 제공하여 자율주행 기술의 진입장벽을 해소하여 관련 시장의 성장을 도모- LV.4 ... 안정성을 향상시켜 조기 상용화를 추진- 통합 서비스 운영솔루션을 통해 자율주행시스템 및 차량플랫폼을 관리하고, 이를 통해 수집된 각종 데이터를 이용하여 MaaS 등 미래형 비즈니스 모델을 발굴- ...