Development of haptic display technology based on dielectric elastomer actuators for realistic texture rendering
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340064987
교육부
한국연구재단
동국대학교
강민채
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1,250만원
1,250만원
개발연구
대학
서울특별시 중구
기계 > 생산기반기술 > 인간공학기술
... 피드백에 대한 연구를 진행하며, 지난 11월 발표한 개발된 부착형 유연 센서를 고도화하여 박사 학위 논문을 작성하고 소재 공정(유전탄성체 구동기 제작), 회로 설계(고전압 드라이버), 소프트웨어 (렌더링 알고리즘 및 데이터 기반 의사결정 시스템)의 융합 시스템을 설계할 수 있는 연구자로 성장하고 싶습니다. 박사학위 논문 주제: 햅틱 피드백을 결합한 지능형 웨어러블 시스템 개발● ...
이중 동심원 구조의 고해상도 유전탄성체 구동기 어레이 소자 제작▷ 내측(고주파) 및 외측(저주파) 독립 구동을 위한 이중 동심원 구조의 유전탄성체 구동기 제작● 스핀 코팅 기반 초박막 유전체 형성 공정 수립● 11 mm² 면적 내 4개의 유닛 (총 8채널) 배치, 내측 지름 2.5 mm, 외측 지름 3.5 mm의 유전탄성체 구동기 전극 패턴 설계▷ 손 끝...
1) 연구개발성과의 활용방안감지-구동 통합형 고해상도 햅틱 플랫폼으로의 확장 및 활용▷ 자가 감지-구동 일체형 시스템 구현: 별도의 외부 센서 없이 유전탄성체 구동기와 유연 센서로 햅틱 피드백과 변위 감지가 동시에 이루어지는 시스템 구축 가능, 시스템의 복잡도를 낮추고 경량화를 실현하여, 기존 햅틱 장치의 물리적 크기 한계 극복▷ 초고속 응답 기반의 실시간...