Embodied AI Research Center
이공학학술연구기반구축(R&D) · 대학중점연구소지원
2026년
2340056195
교육부
한국연구재단
서울대학교
장병탁
43명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2023.09.01 ~ 2032.08.31
7.7억원
8.1억원
기초연구
대학
서울특별시 관악구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 과제는 ChatGPT로 대표되는 생성형 AI의 한계를 넘어, 신체를 바탕으로 인간과 소통하고 실세계를 이해하며 행동할 수 있는 차세대 인간수준 AI인 체화 인공지능의 핵심 원천기술을 연구·개발하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 체화AI연구센터를 중심으로 관련 기술을 개발·통합하고, 교육·연구·산학협력의 연계를 통해 전문 인재를 양성하며, 국내외 연구·산...
o 필요한 언어-인지 신경생리학 데이터의 종류를 식별 (EEG, EMG, fNIRS 등), 언어개념-신경인지 데이터쌍(예. 사랑이라는 추상 개념에 대한 EEG데이터)의 수집, 수집된 데이터를 이용하여 인지데이터를 분류해내는 딥러닝 모델을 구축o 수집 후 볼륨 렌더링 처리된 영상 데이터셋을 이용하여 관측된 시각정보를 생성할 수 있는 물체의 3차원 구조 복원 ...
... 핵심 원천기술은 다음과 같음:● 언어와 인지: 사람의 체화지능 모델 분석에 기반한 언어-인지 데이터 구축 및 딥러닝 모델. 체화 언어-인지 딥러닝 모델● 시각과 지각: 다양하고 변화하는 실세계를 ... 기반 체화 인공지능 정책 학습과 추론 기술, 추론 가속화 알고리즘● 로보틱스와 행동: 로봇 플랫폼 및 원격 제어 기술, 자연어-비전 정보 및 로봇 행동 통합 기술, 체험학습 기반 작업 수행 ...