Development of shared autonomy control framework and AIbased application technology for enhancing tasks of hyper realistic telepresence robots in unstructured environment
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발사업
2026년
2410017239
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국과학기술원
유지환
21명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.04.01 ~ 2026.12.31
12억원
13억원
응용연구
대학
대전광역시 유성구
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
... 기반 비정형 자율작업 고도화 기술 개발 - 초실감 텔레프레즌스 로봇 인터페이스 개발 및 통신망 구축 ?XR 기반 초실감 HMI 기술 개발 ?원격 작업용 저지연 클라우드 통신망 구축 - 인공지능 기반 원격-자율 공유제어 요소기술 개발 ?원격-자율 공유제어 기반 작업기술 전이 기술 ?조작자 의도기반 원격-자율 공유제어 유기적 전환기술 ...
[4차년도 개발내용] ㅇ HMI 및 XR 시스템 성능 검증 및 고도화 - 활선 작업 등의 비정형 작업 테스트 환경에서의 HMI 및 XR 시스템 성능 검증 ㅇ 긴 지연 시간에 대응하기 위한 시각 피드백 예측 기술 개발 - HMD의 자세, 조작자의 팔과 손가락 움직임, 원격 장면의 가장 최근 이미지, 카메라 움직임, 아바타 로봇 팔과 손가락의 움직임,...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]? 원자력발전소 유지보수 및 재난 상황 대응 ① 원자력발전소와 같이 고방사선 물질을 다루는 특수 시설은 피폭 위험성으로 인해 발전소 유지보수 등을 수행하는 인력을 로봇으로 대체하려는 시도가 많이 이루어지고 있음. 또한, 로봇의 자율작업 능력으로는 수행이 어려운 일부 고난이도 작업은 원격로봇 및 원격제어 기술을 통해 외...