Development of an Integrated Sim-to-Real Platform for Physical AI-Enabled Collaborative Intelligence
협업지능 피지컬AI 기반 SW플랫폼 연구개발 생태계 조성(R&D) · 협업지능 피지컬AI 기반 SW플랫폼 연구개발 생태계 조성(R&D)
2026년
2710111765
과학기술정보통신부
정보통신산업진흥원
한국과학기술원
이종석
83명
2026.08.01 ~ 2026.12.31
2026.08.01 ~ 2030.12.31
43.9억원
62.9억원
개발연구
대학
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 전이하여 별도의 반복 티칭 없이 제조·물류 현장 작업을 수행하는 Sim-to-Real 통합 운영 플랫폼 기술을 개발한다.* 본 과제 참여 기업인 하림·셀트리온·아모레퍼시픽은 반도체·자동차와 같이 ... 현장으로, 본 기술의 실증에 최적화된 산업군이다.* 또한 실제 운용 중 발생하는 센서·제어·작업 데이터를 시뮬레이터로 지속 환류하여 모델과 제어 정책을 보정하고, Sim-Real 격차·설비 이상·혼잡·위험 ...
... 및 AMR 경로 최적화: 휠 슬립·센서 노이즈·작업 시간 편차 등 불확실성 변수를 확률적으로 모델링하고, 다중 AMR 경로 최적화와 동적 장애물 대응 기능을 구현한다.* 멀티모달 맥락 인식 및 데이터 자동 생성: 비전·음향·진동 등 멀티모달 맥락을 자연어로 변환해 AMR 작업 명령과 경로를 생성하고, 다양한 물체·과업 조건의 가상 학습 데이터를 자동 생성한다.* 세부1 연계 고도화: ...
... 프로그래밍이나 반복 티칭 없이 로봇 작업을 신속하게 재구성할 수 있다.* Sim-to-Real 기반 로봇 제어 고도화: 시뮬레이션에서 학습한 제어 정책을 실제 로봇으로 전이하고, 실제 운용 데이터를 시뮬레이터와 학습 모델에 환류하여 로봇·작업 환경 변화에 지속 적응하는 양방향 폐루프 운영 체계를 구축한다.* 현장 진단·안전 관리 도구: Gap-Score, 변화점·이상 탐지, 혼잡·병목 ...