Development of Field-Use Visualization Sensors and 6-Axis Rotational Angle Sensors for Autonomous Operations of Field Robots and Machinery
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410018209
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 에이딘로보틱스
최혁렬
2명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.10.01 ~ 2028.12.31
2,000만원
2,667만원
개발연구
중소기업
경기도 안양시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
(1세부) 다수의 필드 로봇에 적용 가능한 고해상도 광시야각 3차원 시각화 센서 개발o 최종 목표 : 다수의 필드 로봇에 적용 가능한 고해상도 광시야각 3차원 시각화 센서 개발(2세부) 필드용 로봇의 자율작업을 위하여 내구성이 보장되고 전자파 내성을 갖는 소형 고해상도 6축 회전각 측정 센서 개발o 최종 목표 : 필드용 로봇의 자율작업을 위하여 내구성이 보...
... o 카메라-라이다 센서 시스템 기반기술 개발 (2세부) o 내진, 내충격, 방수, 전자파 내성 하드웨어 패키지 기반기술 개발 o 필드환경 진동, 충격, 자기장교란, 온도 보정 소프트웨어 기반기술 개발 o GNSS 헤딩기반 방향보정 소프트웨어 기반기술 개발 o 성능측정 및 센서간 연동 인터페이스 기반기술 개발 o 진동충격에 강인한 회전각 신호 보정 알고리즘 기반기술 개발 ...
- 필드 작업 요구사항에 적합한 센서를 활용하여 구성된 실증 시스템은 국내 수요기업의 현황과 이와 연계된 산업발전 레퍼런스로 활용- 본 과제 실증을 통해 해외 무인화 작업 수요에 선제적으로 대응할 수 있는 체계가 수립되어 국내 기업의 해외 진출 및 세계시장 선점에 이바지- 굴착 작업 현장 무인화 및 로봇 기반 작업 보조 실증례 도출을 통해 관련 분야 경쟁력...