Development of Port-Specific Autonomous Driving Technology for Unmanned Port Mobility Operations
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410019949
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 스마트엠투엠
강원태
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
6억원
8.0억원
개발연구
중소기업
부산광역시 해운대구
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
ㅇ항만 모빌리티 무인 운용을 위한 항만 특화 자율주행 기술 개발[1차년도 목표]ㅇ 항만 특화 엣지 케이스 및 비가시 위험 대응 요구사항 정립ㅇ 충돌위험 3초 전 조기인지 기반 자율주행 성능 기준 수립ㅇ 현장 데이터 기반 학습 데이터셋 구축 체계 설계ㅇ Vision·UWB·TOS 융합형 항만 자율주행 아키텍처 설계ㅇ 1MW급 이상 자동도킹 충전 및 다중전원 ...
항만 모빌리티의 자율주행과 MW급 자율충전 기술을 통합한 차세대 항만 자율운영 플랫폼 구축을 목표로 함.[1차년도]항만 운영 환경의 엣지 케이스와 비가시 위험 시나리오를 정의하고, 자율주행 학습 데이터 수집·라벨링 체계 및 품질 기준을 수립한다. Vision 및 TOS 정보를 융합한 하이브리드 주행 모델 아키텍처와 AI 모델 학습을 위한 지식 증류 및 파인...
... 항만 안전성 향상 및 중대재해 저감 기여ㅇ 국내 스마트항만 핵심기술의 수출 산업화 기반 마련ㅇ 학술성과 : SCI(E) 전문 학술논문 게재 O건, 학술지 등록/발표 O건 목표ㅇ 지식재산권 : 국내 특허 출원 O건, 특허 등록 O건, 소프트웨어 등록 O건 목표ㅇ 전시 및 홍보 : 개발품을 활용한 컨소시엄 공동 홍보활동 추진ㅇ 개발품을 활용한 사업화 추진 예정