Development of fabric artificial muscle actuators woven with shape memory alloy coil thread
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410017112
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국기계연구원
박철훈
2명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.09.01 ~ 2027.12.31
2,000만원
2,000만원
개발연구
출연연구소
대전광역시 유성구
기계 > 요소부품 > 액츄에이터
(1세부)미세직경 형상기억합금 코일 실을 직조한 가볍고 유연하며 구동 소음 없이 고구동력, 고수축률을 발휘하는 옷감 인공근육 구동기의 원재료인 미세직경 형상기억 합금 와이어 및 코일 실 대량 제조 기술 개발 및 성능 검증 (2세부)미세직경 형상기억합금 코일 실을 직조한 가볍고 유연하며 구동 소음 없이 고구동력, 고수축률을 발휘하는 옷감 인공근육 구동기 대량 제조 ...
... 제작성 향상 심선 소재, 공정기술 개발-미세 코일 실 절연 및 구동 보조 고분자 코팅 기술 개발(2세부)- 형상기억합금 코일 실을 이용한 근육옷감 직조 및 대량 생산 기술 개발- 근육옷감을 이용한 옷감 인공근육 구동기 모듈 제작 기술 개발 및 성능 검증- 옷감 인공근육 구동기 모듈의 소프트 웨어러블 로봇 및 보조기기 시제품 적용을 통한 성능 및 적용성 검증
(1세부)-옷감 인공근육 구동기의 핵심 소재인 미세직경 형상기억합금 와이어 및 코일 실의 국내 생산 기술 확보-세계 최고수준으로 가는 미세직경 형상기억합금 와이어 생산기술 개발로 세계 시장 경쟁력 확보-근육옷감 직조에 적합한 코일 실 생산 소재 및 공정 개발로 신산업 창출(2세부)-형상기억합금 코일 실 직조 옷감 인공근육 구동기 상용화로 세계 시장 선점- 옷감 ...