Development of a High-Voltage Integrated Drive Module with Low Reduction Ratio and High Torque Density for Humanoid Joint Applications
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019650
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 로볼루션
윤경석
6명
2026.07.01 ~ 2027.03.31
2025.12.01 ~ 2028.12.31
6억원
8.5억원
개발연구
중소기업
서울특별시 성동구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 개발o [개발 목표] 휴머노이드 로봇의 상·하체 관절에 직접 적용 가능한 저감속비 고토크 밀도 통합형 QDD(Quasi-Direct Drive) 구동모듈 7종 이상을 개발하고, 실제 로봇 플랫폼(고속 양팔 협동로봇 및 휴머노이드)에 적용하여 성능·신뢰성·제어 특성을 검증 - 프레임리스 고토크 모터, 저감속비 감속기, 고전압 기반 정밀 제어기를 하나의 구조로 통합한 경량 구동모듈 ...
[1차년도 개발내용] o 고속 양팔 협동 로봇 구성을 위한 4종 QDD모듈 요구 사양 선정 o QDD 적용을 위한 인터페이스·운영환경 정의 o 상용 QDD를 활용한 고속 양팔 협동 로봇 제작 및 안정화 o 고속 양팔 협동 로봇 1차 시제품 총 1set 제작[2차년도 개발내용] o 고속 양팔 협동 로봇 1차 시제품 총 14set 제작 o 고속...
...·무릎 등 공통 인터페이스 기반 7종 표준 QDD 관절 모듈을 확보하여 다양한 휴머노이드 플랫폼에 즉시 적용 가능- 표준 규격 확립을 통해 로봇 설계·부품 조달·통합 제어 부담 감소 및 국내 ... 국산화 기반 확보)ㅇ (차세대 QDD 기반 구조·제어기술 선도)ㅇ (고전압 기반 저발열·저전류 플랫폼 기술 확보)ㅇ (실증 기반 휴머노이드 제어·모션 데이터 구축)ㅇ (휴머노이드 핵심부품 국산화 ...