Development of Multimodal On-sensor PIM-AI Semiconductor and Sensory Data-based Intelligent Motion Control Technology for Humanoid Robot Hands
반도체첨단산업기술개발 · 시스템반도체기술개발
2026년
2410018516
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 아이에이치더블유
홍석만
21명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
10.3억원
13.0억원
개발연구
중소기업
경기도 용인시
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > Sensor용 소자
[최종목표]○ 차세대 휴머노이드 핸드 실장을 위한 Neuromorphic AI chip 기반 온-센서 AI 멀티모달 센싱 시스템 및 고정밀 파지 제어 기술 개발 - 본 연구의 최종 목표는 기존 GPU 기반 휴머노이드 로봇의 고전력 소모 및 발열 문제를 근본적으로 해결하기 위해, eFlash PIM 및 멀티코어 APU가 통합된 '온디바이스 Neuromop...
[1차년도 개발내용 : 핵심 소자 설계 및 Neuromorphic 아키텍처 수립]○ 통합 설계 및 요구사양 정의: 휴머노이드 핸드용 멀티모달 센서(촉각·근접·진동)와 Neuromorphic AI Chip의 연동을 위한 eFlash PIM 기반 저전력 인터페이스 아키텍처 설계 및 시스템 요구 사양서 도출○ 가상환경 인프라 및 DB 구축: 고충실도 디지털 트윈...
... 작업 수행○ 고속·저전력 엣지 컴퓨팅 기반의 모빌리티 센싱○ 데이터 기반 로봇 학습 플랫폼 구축[기대효과]○ 기술적 측면 - 피지컬 AI의 실질적 구현 : 하드웨어(PIM 반도체)와 소프트웨어(멀티모달 딥러닝)가 일체화된 온-센서 지능을 통해 로봇이 물리적 세상을 '직접 느끼고 반응'하는 기술적 도약 도달 - 초저지연 반응성 확보 : 데이터 전송 병목을 제거한 PIM 구조를 통해 ...