Development of a High-Precision, High-Rigidity Harmonic Reducer with a NonGear-Mesh-Deviation Three-Point Inflection Curve
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033149
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
나우로보틱스
장응하
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.7억원
개발연구
중소기업
인천광역시 남동구
기계 > 요소부품 > 전동용 요소부품
... 함. 또한 감속기 형번 및 감속비 조건에 따라 치형·형상을 자동으로 생성하고 2D·3D 도면 및 생산설계 데이터와 연계 가능한 자동설계 TOOL을 개발하여 설계 효율성, 반복 재현성 및 양산 적용성을 높이고자 함.아울러 로봇 관절, 협동로봇, 휴머노이드, 자동차용 액추에이터 등 다양한 정밀 구동 시스템에 적용 가능한 국산 고성능 감속기 플랫폼을 확보하고자 함.
... 제작, 성능 검증, 로봇 및 자동차 분야 적용성 평가를 통합 수행하여 차세대 정밀 감속기 플랫폼을 확보하고자 함.■ 기술 개발 방법. 3점 변곡 감속기 구조 및 치형 설계 개발기존 2점 장축 ... 치형을 자동 생성할 수 있는 설계 프로그램을 개발하고, 이를 2D·3D 도면 및 생산설계 데이터와 연계하여 설계 효율성과 양산 적용성을 높임. 치 가공용 Tool 제작 도면까지 연계 가능한 ...
... 토크 성능이 향상된 고정밀·고강성 감속기 핵심기술 확보가 가능함.■ 산업·경제적 기대효과로봇, 휴머노이드, 반도체 장비, 자동차용 액추에이터 등 다양한 정밀 구동 분야에 적용 가능한 국산 감속기 플랫폼 확보를 통해 수입대체, 공급망 안정화, 사업화 확대가 가능하며, 고부가가치 정밀 감속기 시장 진입을 통한 매출 증대와 수익성 향상에도 기여할 수 있음.■ 정책·시장 기대효과핵심부품 국산화 ...