Development of Operator-Adaptive Shared Autonomy and Remote Control Systems for Field Robots in High-Risk Environments.
민관공동기술사업화(R&D) · 민관공동기술사업화R&D(TRL점프업)
2026년
2420032990
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
팀그릿
강성일
3명
2026.06.01 ~ 2027.02.28
2026.06.01 ~ 2027.02.28
1억원
1.3억원
응용연구
중소기업
경기도 성남시
정보/통신 > 정보통신 융합 서비스 > 정보통신 융합 컴퓨팅 플랫폼 기술
○ 배경: 재난·산업안전 등 고위험 환경은 완전 자율화의 한계와 단순 원격조종의 숙련도 의존성 및 사고 위험이 공존함. 기존 단순 원격조종 방식은 현장 정보의 불완전성, 조종자 숙련도와 작업 피로에 따른 성능 편차와 사고 위험이라는 구조적 한계를 안고 있으며, 재난·치안·위험시설 점검과 같은 비정형 환경에서는 완전 자율화 역시 현실적 제약이 큼○ 해결방안:...
■ (PoC) 기술 분석 및 개념 구체화핵심 전략: 기존 원격 제어의 기술적 난제인 '탈조(Desynchronization)' 현상을 정의하고, 이를 해결할 공유자율(Shared Autonomy) 아키텍처의 타당성 제시○ 기존 기술의 한계 분석 및 접근 전략 수립 ○ 적용 시나리오 및 시스템 요구사항 정의○ 공유자율 원격조작 시스템의 기준 아키텍처 설계■ ...
■ 세부 기술개발 전략 및 기술성 검증 (PoC) 활동○ 제품 용도 개발 (타겟 시나리오 도출)- 공공/산업안전(위험물 제거, 정밀 조작 등)의 핵심 시나리오를 정의하고, 사족보행 로봇, 휴머노이드, 로봇팔 등 대상 플랫폼별 시스템 요구사항을 도출○ 핵심 제어 알고리즘 검증체계 구축- 실시간 환경 인식, 자율 모션 생성, 인간의 개입을 부드럽게 융합하는 '...