Development of AI Patrol Robot using Hybrid Leg and Wheel
공공혁신수요기반혁신제품기술개발(R&D) · 시범구매연계형
2026년
2230000041
조달청
한국조달연구원
주식회사 도구로보틱스
이종현
11명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2025.07.01 ~ 2027.06.30
5억원
6.7억원
개발연구
중소기업
대구광역시 북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
국내최초 바퀴달린 4족보행기반 자율주행 AI순찰로봇 개발
... 갖추고, 3시간 이상 연속 운행이 가능해야 하며, 주·야간 및 다양한 운행 환경에서도 안정적인 자율주행이 가능해야 한다. 또한, 사람·동물·차량 등 장애물을 인식하고 회피하며, 화재 등 위험 상황을 조기에 인식·판단할 수 있는 영상 기반 지능형 감지 기능과, 로봇의 실시간 위치·상황 정보를 무선망 없이 전송할 수 있는 단독망 기반 스트리밍 기술도 함께 포함된다.
ㅇ 공공 수요 해결 및 효과성 - 공공 안전 사각지대 해소 - 재난/재해 사전 예방 및 대응력 강화 - 지속 가능한 무인 보안 시스템 구현 ㅇ 기술의 혁신성 - 국내 최초 수준의 휠-레그 하이브리드 자율주행 로봇 상용화 - SLAM, 열화상, 통신 융합 등 다중 센서 기반 복합 AI 플랫폼 구축 - 자율 순찰/감시/위험 감지 기능 통합 모듈 확보로 ...