Flying Physical AI System Development for Counter-Swarm Drone Operations
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(정책지정형_우주항공청)
2026년
2420033190
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
에어빌리티 주식회사
이진모
10명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
5억원
6.7억원
개발연구
중소기업
경기도 수원시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... ②)· 온보드 4계층 임베디드 인공지능 알고리즘: 인지·판단·제어·학습 통합· 통신·위성항법 미가용 환경 자율 종말 교전과 전자광학+적외선 듀얼 시커 융합 추적 기능을 탑재▶ 군집 제어 소프트웨어 개발 (대표 결과물 ③)· 8기 동시 운용 합의 알고리즘 + 인공 포텐셜 필드(APF) + 벡터 필드(VF) 편대 비행· 1기 실패 시 차순위 자동 재할당 1초 이내, 8기 협력 + 동시 ...
... 양자화 완료 목표· 합성 영상 파이프라인 구축 + 적성 군집 4종 3D 자산 + 영상 페어 1만장 구축○ 지상통제소(GCS) 설계 및 온보드 알고리즘 초기 이식· 지상통제소 하드웨어·소프트웨어 구조 설계· 온보드 군집·종말유도 알고리즘 초기 이식 파이프라인 수립2차년도○ 시제기 20기 제작 및 단발 비행 시험· AB-U4L 시제기 20기 제작 + 발사 키트 4셀 통합· 단발 비행 ...
□ 주요 성과물▶ AB-U4L 거치대 발사형 직격 요격 시스템 (요격기 시제기 16기 + 발사 키트 2식, 기술성숙도 7)▶ Flying Physical AI 온보드 4계층 스택 (인지·판단·제어·학습, Orin Nano/NX급 시스템온칩, 50 ms 이내 폐루프)▶ SSI primary + 공간분할 대체 합의 알고리즘 + 인공 포텐셜 필드/벡터 필드 편대...