Development of a Fast-Motion and Low-Human-Intervention Multi-Embodiment Humanoid AI Foundation Model Achieving a 60% Improvement in TPH for Industrial Applications
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420034515
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)투모로 로보틱스
박상욱
14명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3.3억원
4.4억원
개발연구
중소기업
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 이상 향상된 고속·저관여 다기종 휴머노이드 파운데이션 모델 및 산업 작업자용 Agent 시스템 상용기술 개발임.실제 산업 현장 적용을 위하여 경량화 아키텍처를 설계하고, 행동 속도 최적화 및 데이터 분할 학습 구조를 도입하여 기존 모델 대비 작업 속도 60% 향상(TPH 기준)과 물리적 제어 안정성을 동시에 확보하고자 함.나아가, 다기종 휴머노이드에 일괄 적용이 가능한 범용 구조를 기반으로 ...
(1차년도) RFM 학습 모델 설계와 데이터 파이프라인 구조화를 수행하고, 백엔드 Console 시스템을 고도화함으로써 테스트베드 기반의 안정적인 초기 운영 환경을 구축함.(2차년도) ... 조절 추론 모듈을 개발하며, Console 임베딩 기술을 적용하여 다기종 휴머노이드 로봇 플랫폼 연동을 고도화하고 실공정 현장 적용 테스트를 수행함.(3차년도) 행동 속도 최적화, 실시간 ...
본 과제는 로봇 제조사에는 파운데이션 모델 라이센스를, SI 업체에는 통합 플랫폼을 제공하고, RFM-Console-Agent 서비스 통합 기반의 이원화 비즈니스 모델(구독형 WaaS 및 일괄 구축) 전략을 전개하여 제조·물류·유통 등 전 산업에 피지컬 AI 서비스를 공급하고자 함. 이를 통해 '제조사-SI기업-수요기업'을 잇는 생태계 선순환 구조를 구축하고 ...