Development of a multi-robot integrated control system for three heterogeneous robot types
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420026701
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 한다랩
김상민
11명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2026.12.31
1.3억원
1.8억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
3종 이상의 로봇을 하나의 플랫폼에서 통합적으로 제어·모니터링·관리할 수 있는 다기종 로봇 통합제어 시스템 개발
1. 1차년도(2025년): 협동로봇 통합제어 시스템 개발 - 협동로봇 통합제어 시스템 UI 개발 - 협동로봇 제어 인터페이스 표준화 - 협동로봇 통신 인터페이스 표준화2. 2차년도(2026년): 산업용 로봇 통합제어 시스템 개발 - 산업용 로봇 제어 인터페이스 표준화 - 산업용 로봇 통신 인터페이스 표준화 - MES 및 PLC 인터페이스 개발 - 고객사 ...
... 다양한 제조사의 로봇을 단일 시스템으로 통합하여 제어함으로써, 브랜드별 컨트롤러 중복 구매 불필요 (브랜드별 펜던트 가격: 3백만원 이상) - 통합 플랫폼 기반의 재사용 가능한 소프트웨어 구조로 라이선스 비용 감소 2) 교육 및 인력 비용 감소 - 통합 UI/UX 기반의 직관적 제어 시스템 → 작업자 교육시간 단축 - 다기종 로봇에 대한 개별 숙련 불필요 3) ...