Development of MAPF Orchestration Technology for Heterogeneous Mobile Humanoids Based on Multi-Vision Adaptive Safety Parameters
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033264
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)헬퍼로보틱스
최재원
10명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
2.0억원
2.7억원
개발연구
중소기업
서울특별시 성동구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
1차년도: 모바일 베이스 구조 설계 구동부 선정, 전장 구성, 기본 주행 제어 기능을 개발2차년도: 휴머노이드 탑재 구조, ACS 연동 인터페이스, 정밀 정지 및 안전 제어 기능을 통합3차년도: 실제 환경에서 작업 정확도, 주행 안정성, 안전 제어 성능을 검증- CCTV 결합형 다중비전 기반 환경 인지 기술 개발- 동적 장애물 예측 기반 가변 안전파라미터 ...
1차년도((기술확보) - 다중비전 센서 기반 객체 인식 알고리즘 개발 - 작업자/장비 기본 인식 및 추적 구현 - 객체 이동 경로 예측 기본 모델 개발 - 위험도 판단 로직 설계 - MAPF 기본 구조 설계 및 시뮬레이션 검증 - 우선순위 기반 경로 탐색 구현 - 다중 로봇 상태 관리 및 제어 구조 설계 - 초기 중앙 관제 시스템 구축 - 휴머노이드 및 A...
... 효율을 향상시켜 전체 생산성을 약 20% 이상 향상시킬 수 있으며, 인건비 절감 및 운영 효율 개선 효과를 동시에 기대할 수 있음또한 ACS 기반 플랫폼을 중심으로 하드웨어(로봇) + 소프트웨어(관제) + 데이터(운영 분석)를 결합한 통합 비즈니스 모델을 구축함으로써 단순 장비 판매를 넘어 지속적인 수익 창출 구조를 확보할 수 있음동남아 및 중국 시장을 중심으로 글로벌 자동화 ...