Development of an On-Sensor AI-Based Tactile Sensor for Robotic Grippers
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발_글로벌협력형)
2026년
2420033710
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
관악아날로그 주식회사
조준수
2명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2026.12.31
1.1억원
1.4억원
개발연구
중소기업
서울특별시 관악구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 기회를 확대할 수 있음* 구체적인 목표 - 로봇 그리퍼의 손가락 크기의 촉각 센서 개발, 국내 반도체 Fabless 기업의 RoIC 및 AI SoC를 중심으로 On-Sensor AI 플랫폼 (회로/Software/개발환경) 구축, 촉각 모듈 제작, 접촉 위치 추정/접촉 유형 인식/상호작용 상태 추정 AI 알고리즘 개발 및 경량화, 로봇 그리퍼에 적용하여 실증
... 신경 반응 속도인 10 ms 이하로 센싱 속도를 구현하기 위하여 센싱 구조체로부터 모든 센싱 데이터를 빠른 주기로 읽을 수 있는 센싱 회로 구현* 16 channel 이상의 정전용량/저항 센서 ... 개발, 관악아날로그 주식회사에서 기 개발한 AI-SoC를 이용하여 On-Sensor AI 플랫폼 개발하여 University of Toronto의 Mechanical & Industrial ...
... 센서 구현은 촉각 센서 입력을 AI Model 기반의 추론을 통해 접촉 위치 추정/접촉유형 인식/상호작용 상태 추정을 센서 자체에서 진행하여 결과를 제어시스템에 전달하는 역할을 함- 다채널 데이터를 AI-SoC에서 AI 추론을 통해 정보를 추출하여 시스템에 전달하므로, 시스템과 센서 사이에 주고받는 데이터양이 크게 줄어들며, 시스템에서의 신호처리 부담이 크게 줄어듦, 또한 신호처리 ...