로봇 제어를 위한 딥러닝 기반 외란관측기를 이용한 강인 모방 학습

연구목표

연구과제의 목표본 연구의 최종 목표는 주요 로봇 플랫폼(모바일 로봇, 로봇팔, 4족 로봇)을 대상으로 'Deep DOB(Deep Disturbance Observer) 기반의 강인 모방 학습(Robust Imitation Learning) 제어 기술'을 개발하고 검증하는 것입니다. 최근 로봇 분야의 핵심인 피지컬 AI(Physical AI)를 구현하기 위해 인간의 ...