Development of Multimodal Edge AI and Robotics-Based Autonomous Waste Collection and Recycling Resource Recovery Optimization Technology
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(글로벌 팁스_일반형)
2026년
2420033580
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
이큐브랩
권순범
42명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.06.30
6.3억원
8.3억원
응용연구
중소기업
서울특별시 구로구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
멀티모달 Edge AI 및 로보틱스 기반 자율 폐기물 수거·재활용 자원 회수 최적화 기술을 개발
Camera, RADAR, GPS, IMU, Tilt 센서를 Edge 단말에서 수집·동기화·처리할 수 있는 기본 구조 설계폐기물, 덤스터 내부, 장애물, 작업 가능 영역, 위험 영역을 영상 기반으로 구분하는 기초 인식 구조 개발비전, RADAR, IMU, Tilt, GPS 데이터를 결합하여 폐기물 인식·적재 상태 ·수거환경 판단에 활용할 수 있는 구조 설계...
- 운영적 효과: 수거 불가 사유 발생 즉시 데이터 기반의 객관적 증빙이 이루어지므로, 불필요한 민원 분쟁을 줄이고 우회/대체 수거 프로세스 즉각 가동을 통해 서비스 품질을 민첩하게 관리합니다.- 안전적 효과: 로보틱스 피드백 제어를 통해 시야 사각지대나 숙련도 부족으로 발생하던 덤스터 파손, 리프트 이탈, 인적·물적 안전사고를 전면 예방하여 현장 작업의 ...