Development of an AI Vision Solution for Full Automation of Semiconductor Process Pipe Cleaning Machine
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034011
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)에이아이컨트롤
박준형
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
반도체 공정에 사용되는 다양한 형태의 파이프를 자동으로 인식하고, 세정 위치를 추출하여, 내부 오염 정도에 따라 효율적인 세정이 가능한 AI Vision 솔루션 개발. 파이프가 장비에 로딩되면 파이프의 종류를 인식하고, 학습모델을 기반으로 세정이 필요한 위치를 추출하여, 세정 작업 전 파이프 내부 사진 촬영을 통해 오염정도에 맞는 세정 시간 및 방법, 세정...
... 구축2) 오픈소스 기반 AI 알고리즘 최적화 : YOLOv8을 활용한 파이프 객체 식별 및 FoundationPose 기반의 정밀 6D 자세 추정 알고리즘 최적화.3) 로봇 제어시스템 통합 : ROS2 환경에서 포즈 정보와 로봇 팔 제어 시스템을 연동하여 자동 세척 공정 구현ex) 로딩 -> 파이프 인식(대기 공간) -> 내부 촬영 -> 오염정도에 따른 세정 방법 ...
1. 기술적 기대효과 본 과제를 통해 오픈소스 기반 AI Vision 기술과 로봇 제어 기술을 융합한 고정밀 자동화 솔루션을 확보함으로써, 기존 산업 현장에서 해결이 어려웠던 비정형 부품 인식 및 공정 자동화 실현 YOLOv8 기반 객체 인식과 FoundationPose 기반 6D Pose 추정 알고리즘을 최적화하여, 학습된 파이프를 정밀하게 인식 및 위치...