Development of a Cable-less Collaborative Robot-Integrated Linear Motor System (LMS) for Enhancing Battery Assembly Process Flexibility
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033076
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
삼익SDT
정재한
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
대구광역시 달서구
기계 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술
* 배터리 조립 공정의 유연성 확보를 위한 100kg급 고하중 대응 케이블리스 협동로봇 탑재형 리니어 모터 시스템 국산화 개발 - 배터리 모듈 및 팩 조립 공정의 혁신을 위해, 케이블 체인이 없는 리니어 모터 시스템(LMS) 위에 협동로봇을 탑재하여 공정 가변성을 극대화한 LMS 개발
개발내용- 1차년도1) LMS用 리니어모터 개발 2) 케이블리스 전력 공급 시스템(Power Module) 기초 설계3) 로봇-LMS 통합 플랫폼 레이아웃 설계4) 협동로봇 탑재형 무버의 구조 안전성 검토5) 1차 시제품 성능평가- 2차년도 1) 능동형 전력 관리 및 충전 알고리즘 개발2) 테이블 간 충돌 방지 및 실시간 제어3) 리니어모터 안정화 설계 4) ...
[기술적 측면] - 케이블리스 기반의 공정 대응력 강화 1. 케이블 체인과 같은 물리적 연결 부품을 제거함으로써 전선 분진이나 마찰 저항이 없는 '청정/진공 환경' 최적화 구현 2. 화학 약품 노출 환경이나 건조실 내에서도 배선 손상 걱정 없이 안정적인 로봇 거동 및 고속/고정밀 작업 수행 가능- 공정 레이아웃의 혁신적 가변성 제공 1. 기존 고정식 컨베이...