Localization and Demonstration of Autonomous Patrol and Cleaning Robots for Backdoor Threat Response
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420026582
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
엘케이로보틱스
김승훈
8명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2026.12.31
1.3억원
1.8억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
○ 병원, 공공시설, 국방시설, 집합건물 등 건물 내 자율 순찰 및 청소 임무를 통합 수행 할 수 있는 인공지능 기반 자율 순찰 및 청소 로봇 플랫폼을 개발하여 수입 대체 및 시장 경쟁력을 확보하고자 함- 자율 순찰 및 청소 통합 로봇 플랫폼 설계 및 개발- 실내 환경에 적합한 건식 및 습식 청소 시스템 개발- EO/IR 기반 침입자 및 화재 탐지 시스템 ...
○ 자율 순찰 및 청소 통합 로봇 플랫폼 설계 및 개발- 후방 구동 2륜 모터와 전방 자유회전 캐스터 기반의 자율 이동 로봇 구동 시스템 개발 ?좌우 독립 구동이 가능한 2륜 후방 모터와 전방 자유회전 캐스터 휠을 조합한 주행 플랫폼을 개발 ?비마킹 소프트 휠 및 감속기-모터 일체형 모듈, 프레임 정밀도 향상을 위한 CNC 가공 알루미늄 샤시...
... 기술의 직접 적용○ CCTV 연동형 통합 관제시스템 기술의 아키텍처를 모바일 앱 기반으로 전환○ 실내 위치 인식 기술의 기반 알고리즘 활용○ EO/IR 기반 침입자 및 화재 감지 모듈의 ... 구축 -> AI 기반 데이터 분석을 활용한 선제적 유지보수 체계 확립 - 스마트시티 및 디지털트윈 적용 확대 -> 도시 인프라와 연계된 실시간 모니터링 및 관리 체계 구축 -> CCTV ...