Localization and Demonstration of Autonomous Patrol and Cleaning Robots for Backdoor Threat Response
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420026582
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
엘케이로보틱스
김승훈
8명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2026.12.31
1.3억원
1.8억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 있음○ 인력 공백을 메우면서 보안/안전/청결을 일괄 처리하는 복합 임무 로봇이 필요○ 기존의 청소로봇은 외산로봇을 도입(국내 생산 청소로봇 없음)하여 적용함으로써 해외 서버로 로봇의 데이터(영상)가 전송되어 관공서, 군시설 등 주요시설에서 사용이 불가능하였으나, 본 과제의 결과물인 순찰 및 청소로봇은 국내(엘케이로보틱스 내)에 서버를 운영하여 주요시설에서 로봇 활용이 가...
... 침입자 및 화재 탐지 시스템 개발- 실내 순찰 환경에서의 이상 상황(침입자, 화재 등)을 실시간 감지하기 위한 EO/IR 카메라 센서 기반의 지능형 탐지 시스템 개발 ?EO/IR 영상 데이터 기반 다양한 실내 구조에서 객체 검출 알고리즘 검증 ?연기·어두운 환경 대응을 위한 고신뢰성 학습 데이터셋 구축 및 CNN 계열 열원 분류 알고리즘 적용 ?로봇에 내장되어 ...
... 기술의 기능 확장○ 과학·기술적 측면- AI 기반 영상 분석 기술 고도화 -> 영상 인식 및 데이터 분석 알고리즘 향상을 통한 정밀한 시설관리 가능 -> 인공지능 기반 이상 탐지 기술 개발로 ... 기술 발전 -> 실내 복합 환경에서 자율주행이 가능한 순찰 및 청소로봇 개발 -> 실시간 데이터 공유 및 로봇 시스템 구축- IoT 및 빅데이터 연계 강화 -> 센서 데이터와 연동된 AI ...