변형체 자율 조립을 위한 물리 기반 Sim2Real 파운데이션 모델

연구목표

본 과제의 최종목표는 퍼듀대학교의 물리 기반 파운데이션 모델과 ㈜로자이크의 실세계 로봇 제어·검증 플랫폼(JARVIS)을 통합하여, 변형체(케이블, 고무, EV 배터리 모듈, FPCB, 가스켓 등)를 인간 전문가 개입 없이 자율 조립할 수 있는 「물리 기반 Sim2Real 파운데이션 모델 및 VLA(Vision-Language-Action) 턴키 로봇 셀」을 ...