Development of an Integrated System of Intelligent Grippers for Unstructured Objects and Industrial Manipulators
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420034520
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 알앤에스랩
이상엽
9명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3.3억원
4.2억원
기초연구
중소기업
경상북도 구미시
기계 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서기술
o 본 연구개발의 최종 목표는 5mN(약 0.5gf) 분해능을 갖는 CMUT 기반 MEMS 힘 센서를 국산화하는 것입니다. 이를 탑재한 소프트웨어 정의 지능형 그리퍼와 6축 로봇 매니퓰레이터를 연동함으로써, 다품종 혼류 생산 및 비정형 물체 조작이 가능한 산업용 현장적용 시스템(제조 셀)을 구축하는 것을 목표로 하고 있음 o 20 DoF 이상의 고자유도 핸...
... 1kHz 이상의 샘플링 속도를 갖는 전용 신호처리 IC(SoC)를 설계함. -환경 외란 디지털 보상: 온도 변화에 민감한 공진형 센서 특성을 보완하기 위해 온칩(On-chip) 온도센서를 ... 상위 제조실행시스템(MES)이나 PLC와 연동해 작업 지시에 따라 파지력 한계치를 자동 전환(OPC-UA 규격)하고 , 누적 작업 사이클 데이터를 클라우드 시계열 DB에 적재하여 고장을 ...
o 개발되는 '비정형 물체 파지용 지능형 그리퍼 및 산업용 매니퓰레이터 통합 시스템'은 다품종 혼류 생산과 정밀 조작이 필요한 다양한 산업 현장의 제조 셀(Cell) 및 인라인 공정에 즉각 투입하여 활용할 계획임-반도체 및 전자부품 후공정: 초고감도 감지 능력을 활용하여 칩 스크래치나 파손 없이 웨이퍼 및 정밀 PCB 기판을 고속으로 픽앤플레이스(Pick-...