Development of an Intelligent Robotic Automatic Labeling System Based on Cut Recognition for Unstructured Meat Packaging Processes
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033060
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)디엔비소프트
송석영
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
강원특별자치도 원주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 비정형성으로 인한 수작업 의존 문제를 해결하기 위해 'AI 비전 기반 부위 인식 - 이력 데이터 매칭 - 흡착 피킹 및 자동 라벨링'이 통합된 지능형 로봇 시스템을 개발하고 현장에 실증하는 ... 냉장 작업 환경에서의 내구성을 확보합니다.3. MPS SaaS 연동 및 공정 지능화 통합 플랫폼(SW)- 실시간 데이터 연동: MPS SaaS API와 실시간 통신하여 부분육의 LOT 정보, ...
... 객체 인식 및 분석 기술 - 3D 형상 및 부위 인식: 3D RGB-D 포인트 클라우드 데이터를 활용하여 부분육 64종을 분류하고, 수축포장·PE비닐랩 등 3종의 포장 형태를 구분하는 AI ... 특성에 맞춰 가압력을 가변 제어(5~20N)합니다.③ SaaS 연동 공정 지능화 및 통합 제어 플랫폼(SW)- MPS SaaS 실시간 연동: 클라우드 API를 통해 이력번호, 등급, 원산지, 중량, ...
... 로봇 시스템 관련 특허 출원 및 등록 2건, 비정형 형상 인식 AI 추론 엔진 및 통합 제어 플랫폼 등 소프트웨어 저작권 등록 3건을 확보합니다.- 시제품 및 데이터셋: 국소형 에어나이프가 통합된 ... 2종 및 통합 시스템 완성본을 제작하며, 국내 최대 규모인 15만 건의 육류 특화 AI 학습 데이터셋을 구축합니다.- 인증 및 정책 자료: KC 안전 인증 및 KOLAS 공인 시험성적서 2건을 ...