Development of an Intelligent Robotic Automatic Labeling System Based on Cut Recognition for Unstructured Meat Packaging Processes
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033060
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)디엔비소프트
송석영
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
강원특별자치도 원주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
본 연구개발의 최종 목표는 육가공 포장 현장의 비정형성으로 인한 수작업 의존 문제를 해결하기 위해 'AI 비전 기반 부위 인식 - 이력 데이터 매칭 - 흡착 피킹 및 자동 라벨링'이 통합된 지능형 로봇 시스템을 개발하고 현장에 실증하는 것입니다. 구체적으로는 비정형 육류 제품의 형상과 표면 상태를 인식하는 AI 기술, 물기와 지방이 있는 환경에서도 안정적인...
1. 핵심 기술 모듈별 개발 내용① AI 비전 기반 비정형 객체 인식 및 분석 기술 - 3D 형상 및 부위 인식: 3D RGB-D 포인트 클라우드 데이터를 활용하여 부분육 64종을 분류하고, 수축포장·PE비닐랩 등 3종의 포장 형태를 구분하는 AI 모델(PointNet++ 기반)을 개발합니다. - 라벨 부착 최적 영역 탐지: 제품 표면의 굴곡을 분석하여...
... 전략:1단계 (실증): 우정축산 등 파일럿 수요기업 4개사의 레퍼런스를 확보하여 납품 계약으로 전환합니다.2단계 (확산): 주관기관의 기존 MPS 고객사를 대상으로 직접 영업 및 SI 파트너 ... 및 '푸드테크 산업 육성' 정책에 부합하는 대표 성공 사례를 창출하고, 중소 식품 제조업의 디지털 전환 표준 모델을 제시합니다.이로써 본 과제는 기술 자립화를 넘어 실질적인 현장 혁신과 데이터 ...