Development and Advancement of a PA/PDoA-Based High-Precision UWB Module for Autonomous Navigation in Unstructured Environments
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034107
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
더로보틱스 주식회사
강동우
5명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
충청남도 홍성군
정보/통신 > 정보통신 모듈/부품 > 달리 분류되지 않는 정보통신 모듈/부품
... GPS 음영구역 한계를 보완하고, UWB 기반 거리·위상·각도 데이터를 활용한 고정밀 위치 인식 기술을 확보한다. 또한 H-Plug & Play 기반 통합 하드웨어 인터페이스와 Physical AI 기반 소프트웨어 미들웨어를 구축하여 다양한 임무 모듈을 즉시 인식·운용할 수 있는 임무 가변형 하드웨어/소프트웨어 모듈화 인터페이스를 표준화하는 것을 목표로 한다.
... 개발한다.2차년도에는 UWB 모듈 시제품 제작, 알고리즘 테스트 및 고도화, UWB 모듈 성능시험, 센서 퓨전 및 필터링 고도화, HW/SW 모듈화 인터페이스 표준화, Physical AI 기반 소프트웨어 미들웨어 구축과 현장 테스트를 진행한다. 최종적으로 실내·실외·비시선·비정형 험지 환경에서 정적·동적 측위 정밀도, PDoA 기반 AOA 오차, 통신 성공률, 모듈 인식 세팅 속도 등을 ...
본 과제의 연구개발성과는 GPS 음영구역 정밀 측위가 가능한 UWB 모듈 기반 관제 시스템 및 자율주행 솔루션으로 활용한다. 개발된 UWB 앵커-태그 시스템은 건설 현장, 대형 물류창고, 노지 등 GPS 수신이 불안정한 실내외 복합 공간에 적용하여 실시간 자산·인력·로봇 위치 관제 서비스로 확장할 수 있다. PA/PDoA 기반 정밀 위치 데이터를 디지털 트...