Development of AI-based indoor and outdoor autonomous driving guidance robot system to assist the visually impaired
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420026435
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 보헤미안로보틱스
이정봉
5명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2026.12.31
1.3억원
1.8억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강서구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... LSTM 기반 예측 모델을 통해 위험 상황을 사전에 판단하여 안전한 경로로 주행할 수 있도록 하겠습니다.넷째, 이러한 시스템을 안정적으로 운영하고 확장할 수 있도록 로봇 관제 플랫폼 및 클라우드 연동 기술을 함께 구축하겠습니다. 로봇의 상태 모니터링, 경로 이력 관리, 원격 제어 기능을 제공하며, 클라우드와 연계하여 지속적인 학습과 업데이트가 가능한 구조로 설계하겠습니다.본 과제에서 ...
... 70% 초과, 특정 음향 발생 등)이 발생할 경우, 로봇이 자동으로 대기, 우회, 관리자 호출 등 행동을 선택할 수 있도록 이벤트 트리거 기반 AI 로직을 구축함.4. 관제 시스템 및 클라우드 연동 기술■ 로봇 관제 플랫폼 연동o 로봇의 상태 모니터링, 경로 이력 분석, 고장 예측 등을 수행할 수 있는 관제 플랫폼을 구축하며, 이를 통해 관리자 또는 실증기관이 다수 로봇을 통합 ...
본 과제를 통해 개발된 자율주행 안내로봇 시스템은 시각장애인을 포함한 교통약자분들께서 실내외에서 자율적으로 이동하실 수 있도록 지원하는 데 목적이 있으며, 공공청사, 병원, 복지시설, 도서관, 지하철역 등 다양한 공공서비스 공간에 적용될 수 있습니다.가장 직접적인 활용 분야는 교통약자 대상 안내 서비스입니다. 기존에는 시각장애인께서 복잡한 건물 내부에서 안...