Indoor navigation platform for safety walking assistance robots for the visually impaired
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420026449
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
에스앤와이코퍼레이션 주식회사
최상호
7명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2026.12.31
1.3억원
1.8억원
개발연구
중소기업
경기도 부천시
정보/통신 > 정보통신 융합 서비스 > 정보통신 융합 컴퓨팅 플랫폼 기술
실내 악조건 채널 환경(페이딩, GPS 음영지역)에서 시각장애인(BVI)에게 안심 내비게이션 서비스를 제공하는 PDR+AI 기반 보조로봇(로보케인) 플랫폼 개발
● 선행연구에서 개발한 시각장애인용 스마트 지팡이 기술을 고도화하여 시각장애인(BVI)의 실내 안심보행을 보조할 로보케인(Robo-Cane) 설계 및 제작● 가상마커 기반의 IMU PDR 기술을 네비게이션을 위한 위치 추정에 적용● 스마트폰과 로보케인의 센서 데이터를 융합하여 실내 위치 추정을 보완● 인간(H)과 로봇(R) 간 협력기반의 인공지능(DRL) ...
● [기술적] IoT+AI 기반의 신뢰도와 정밀도가 높은 최첨단 위치탐지 기술개발● [기술적] VM+QR을 이용한 고효율, 저비용 PDR 내비게이션 알고리즘 개발● [사회적] 시각장애인 모빌리티 서비스 확충으로 안전한 미래복지사회 구축에 기여● [사회적] IoT 기반의 친환경 저에너지 모빌리티 서비스 제공● [산업적] 위치기반 모빌리티 서비스 분야의 신시장...