Development of a Hierarchical AI Orchestration-Based Robot Automation System for Protected Horticulture
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033460
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 차로보틱스
차동근
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
대구광역시 수성구
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇
본 연구개발의 최종목표는 시설원예 현장의 다작업(수확·선별·적재)을 AI 모델로 자동화하는 계층형 AI 오케스트레이션 기반 로봇 자동화 시스템의 개발·실증임.기존 산업용 로봇은 작업·환경·엔드이펙터가 바뀔 때마다 수개월의 휴리스틱 재코딩이 필요하여, 시설원예와 같이 변수 많은 현장에는 도입이 어려웠음. 본 과제는 상위 정책(S2, Vision-Languag...
① 데이터 파이프라인다종 엔드이펙터 텔레오퍼레이션 리그(흡착·집게·5지 핸드)를 자체 구축하여, 시설원예 3작업(수확·선별·적재)에 대한 누적 궤적을 수집함. SAM2 분할·Diffusion 잠재 증강으로 데이터를 5~10배 확장하여 신규 작업 few-shot 적응의 기반을 확보함.② Dual-system VLA 백본 학습상위 S2 정책은 7~9Hz의 Vi...
본 과제 산출물(VLA 백본·다종 엔드이펙터 컨트롤러·평가 데이터셋)을 기반으로 3단계로 시장을 공략함.① 1단계(2027, 시설원예 안착): 바이오두호 등 시설원예 농가 5+ 곳에 RaaS(Robotics as a Service) 모델로 도입함. 월 운용료 기반으로 초기 매출 100억 원을 달성하며, 도입 농가 1ha당 연 6~9천만 원의 인건비를 30~40% ...