Development of Omnidirectional Autonomous Robots for Indoor, Outdoor and Unstructured Work Environments
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033168
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
현대프로스
김지온
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
응용연구
중소기업
울산광역시 울주군
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
본 기술개발의 목표는 극한의 산업현장 제약을 극복하고 실내 공정과 실외 야드를 무중단 (Seamless)으로 연속 운용할 수 있는 「실내외 산업현장 자율주행 AMR 시스템」의 하드웨어와 통합제어 플랫폼을 개발하는 것이다. 실제 산업현장은 실내와 실외 작업공간이 혼용되어 있고, 요철과 비포장도로 등 거친 노면이 상존하여 평탄한 실내 중심의 기존 AMR 적용이 ...
... 전방향 기동 특성을 활용한 실내외 자율주행 통합제어 기술개발 · 전방향 구동과 순수 장애물 감지를 결합한 저지연 회피제어 및 인터럽트정지로직 개발 · 하중 및 접지력 변화를 고려한 공정정보 기반 주행 프로파일 보정기술 연계 → AMR 자율주행 기술 : 실제 산업현장의 전방향 [자율주행 아키텍쳐] 개발4. 개발기술 #4 : 산업현장에서 실증 및 적용성 검증 · 조선, 중공업 등 ...
- 적용성 : 실제 산업현장에서 운용가능한 [1]H/W기술, [2]환경인식 기술, [3]자율주행 제어기술개발하고 통합 제품화 함으로서, 실질적인 산업기술 발전에 기여- 효율성 : 실내·실외 연속 운용이 가능한 산업용 자율이송 플랫폼 개발을 통해 이송 공정의 단절을 해소하고 작업 시간을 단축함으로써, 작업자 개입을 최소화하고 전체 생산 공정의 효율성과 자동화...