Coherent FMCW LiDAR Perception Engine for Adverse-Weather Autonomous Driving with Simultaneous Range, Velocity, and Confidence Estimation and Ghost Suppression
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420033619
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
람다이노비전(주)
라종필
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
3.3억원
4.4억원
개발연구
중소기업
경기도 화성시
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
- 자율주행차의 장애물탐지 및 상황인지 성능향상을 위한 Coherent FMCW LiDAR 센서와 실시간 Range-Doppler 표적 신호처리 기반 Perception Engine 개발 - Coherent 검출 기반의 높은 선택도와 Range-Doppler 표적 신호처리 기술을 적용하여, 태양광, 눈/비, 안개/연기, 상호 간섭 등 열악한 주행환경에서도 ...
(1차년도)·악천후 성능개선 자율주행자동차용 FMCW LiDAR 시제품 개발을 위한 시스템 요구규격 정의 및 목표 성능 설정· 거리·속도·신뢰도 동시 추정을 위한 FMCW LiDAR 시스템 Architecture 설계· FMCW 레이저 모듈, 광집적회로 구조의 TRx, 송수광광학계, AFE(Analog Front-End) 및 FPGA 신호처리부로 구성되는 ...
... Sensor) 센서 개발 - 한화시스템/국방과학연구소 협력, 측정거리 1km 급 광집적회로 구조의 OWS 센서 개발 - 헬리콥터 운용 시 위협물(전선, 드론 등) 탐지 및 회피 기동· 인공위성 도킹 보조용 FMCW LiDAR 공동개발 - 인도우주기구(ISRO) 협력 Chandrayaan-3 프로젝트 POC 및 Flight Model 개발 참여 - 우주환경에서 위성간 도킹을 위해 고정밀 ...