Development of an On-Device AI-Based Real-Time Sinkhole Prediction and Road Hazard Detection Monitoring System
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420026581
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 인프라엑스
김종남
7명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2026.12.31
1.3억원
1.8억원
응용연구
중소기업
광주광역시 남구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
교통사고 및 인명피해 예방을 위한 도로 위험(포트홀, 크랙, 낙하물등) 정보 검출 · 싱크홀 전조 예측 시스템 구축 및 도로 유지보수 사업화도로 위험 요소를 온디바이스에서 실시간 탐지하고, AI 기반 분석을 통해 싱크홀 발생을 선제적으로 예측- LiDAR·Depth·Thermal·IMU·GPS 기반 다중 센서 데이터 융합 및 경량화된 온디바이스 AI 모델 ...
... 기반의 실시간 신호 보정 알고리즘 적용 ·LiDAR 다중 에코(multi-echo) 신호 중 첫 번째 반사 신호(first-return)를 우선 추출하고, 후속 ghost echo 신호는 소프트웨어 기반 제거하여 데이터 품질 최적화 ·Depth 카메라 및 LiDAR 데이터를 상호 교차보정(cross-calibration)하여 유리로 인한 거리 및 형상 왜곡을 실시간 보정- 다중센서 ...
□ 다중 센서 기반 싱크홀 전조 예측 기술 개발□ 센서 차량 내부 장착으로 인한 신호 감쇠 및 반사 해결방안□ AI 모델 고도화 및 온디바이스 최적화□ 클라우드 플랫폼 운영기술 고도화- 교통안전성 획기적 향상 ·도로 위험 요소(싱크홀·포트홀·크랙 등)의 발생 전조를 실시간 예측하여 위험 구간 진입을 최소 70% 감소시키고, 이에 따라 교통사고 및 인명피해 ...