Developing Central-Edge Collaborative AI for Reducing Accident Rates of Autonomous Vehicles in Heterogeneous Traffic Environments
디지털콜럼버스프로젝트(R&D) · 디지털콜럼버스프로젝트
2026년
2710108836
과학기술정보통신부
정보통신기획평가원
성신여자대학교연구산학협력단
임연섭
13명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
1.1억원
1.1억원
기초연구
대학
서울특별시 성북구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
중앙 집중형 거시 제어와 On-device 분산 제어가 결합된 'SLA(Sensor-Language-Action) 기반 협력형 안전 인공지능' 개발을 통해, 이종 혼합 교통 환경에서 자율 이동체의 평균 사고율을 사람 대비 1/10 이하로 감소
== 1차년도- 개별 이동체 수집 정보의 정제 및 활용 기법 -- 주변 이동체 궤적 및 행위 예측을 위해 필요한 위치 정보 교환 및 중앙관제에서의 수집을 위한 통신 방안 연구 -- 측위 정확도 향상을 위한 센서 융합 기반 적응적 측위 기법 연구 -- 주변 개체의 움직임을 고려하여 궤적을 예측하기 위한 interactive 모델 개발 -- 공공 데이터셋 및...
== 파급효과* 기술·산업적 파급효과- 단일 이동체 (개별 지능) 중심의 패턴 기반 대응 한계를 극복하고, 중앙-엣지 협력형 의사결정 구조를 통해 돌발·희귀 상황에서의 대응력을 향상- 인프라 관측+다중 주체 정보를 융합해 사각지대를 축소하고, 위험 개체 선제 식별-제어-재평가로 이어지는 “협력적 위험 관리 루프”를 구축하여, 미래 혼합 교통 환경에서의 안전...