Development of a Standard Passive Teaching Platform for Manufacturing-Specialized, Robot-Independent AI Automation
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420026713
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 카본식스코리아
김제혁
7명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2026.12.31
1.3억원
1.8억원
개발연구
중소기업
서울특별시 서초구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
제조 공정에서 로봇의 종류와 무관하게 적용 가능한 무동력 직접교시 기반 AI 데이터 생성 장치 및 캘리브레이션 툴을 개발하고, 이를 기반으로 제조 특화 AI 학습 및 적용이 가능한 자동화 구현 시스템을 완성하는 것을 목표로 한다. 특히 직교로봇 중심의 산업현장에 AI 적용을 가능케 하고, 고품질 학습 데이터를 획득함과 동시에 범용 Kit 형태로 제품화 가능...
... 과제는 제조업 공정에서 AI 기술이 원활히 적용될 수 있도록 무동력 직접교시 방식의 표준 장치를 개발하고, 다양한 로봇 플랫폼 간 데이터 동기화를 위한 캘리브레이션 기술과 AI 학습용 소프트웨어를 함께 구현한다. 연구개발은 크게 세 가지 핵심 기술로 구성된다. 첫째, 다양한 로봇 형식에 대응 가능한 기구학 기반의 교시 장치와 고정밀 엔코더, 센서 마운트, 중력 보상 메커니즘으로 ...
조립, 케이블링, 검사 등 정밀 제조 공정의 자동화를 통해 고정밀 수작업을 대체하고, 공정 품질과 생산성을 동시에 향상시킬 수 있다. 국내외 제조 현장에 AI 자동화 도입을 가속화하여 고부가가치 업무로의 인력 전환 및 인건비 부담 해소에 기여한다. Kit 형태로 제품화되어 다양한 산업에 적용 가능하며, 리쇼어링과 자동화 수요가 증가하는 글로벌 제조 시장(미...