Impedance-Based Intelligent BMS for LFP Battery Packs in Autonomous Mobile Robots(AMR)
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발_글로벌협력형)
2026년
2420033746
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
휴컨
강대근
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2026.12.31
1.1억원
1.3억원
개발연구
중소기업
대구광역시 동구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
③ 본 연구 예정 목표목표4: 양산형 플랫폼 및 AI 다중 모듈 검증● 48V/96V AMR용 모듈·팩 레벨 zBMS를 양산형 구조로 설계하고, 다중 셀·모듈 환경에서 EIS 진단 성능을 검증함.● BMS 제어와 AI 연산 기능을 통합한 AI-BMS(BMS+NPU) 하드웨어를 설계·구현함.● CSEM과 공동으로 AI 알고리즘을 개발함. (SoC/SoH/So...
... EIS 기반 SoC 추정의 기술적 타당성을 평가함● 측정된 EIS 데이터를 활용하여 DRT 기반 파라미터 분석, ECM 재보정, EKF 기반 상태추정 구조의 적용 가능성을 검토함.● 클라우드 분석 알고리즘과 향후 임베디드 구현 구조 간 연계 방안을 정의하여 본 연구 단계의 시스템 아키텍처 기반을 확보함.● 특히 LFP 배터리의 평탄 OCV 특성으로 인해 기존 전압 기반 방식의 한계를 ...
① 사전 연구 산출물 (6개월): ● BMIC/BDIC 칩셋 기반 단일/모듈 확장형 AMR용 BMS 프로토타입 하드웨어 설계 및 제작 완료 (휴컨)● 셀 전압, 전류, 온도, 임피던스 데이터 수집 및 저장이 가능한 임베디드 펌웨어 기본 버전 개발 (휴컨)● 향후 멀티셀 확장 및 AMR 적용을 고려한 통신 인터페이스(CAN/UART/Ethernet) 구조 설...