Development of Low-Power and Mass Production Technology for All-in-One Vision Modules for Autonomous Robots, and Demonstration Technology for Integration into Real-World AMR Systems
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034198
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
마인드포지
채규열
9명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
응용연구
중소기업
서울특별시 강남구
전기/전자 > 전기전자부품 > 달리 분류되지 않는 전기전자부품
본 과제의 최종목표는 초격차 스타트업 프로젝트(DIPS)에서 개발 중인 자율주행 로봇용 올인원 비전 모듈의 핵심 비전 엔진을 기반으로, 이를 저전력·양산형 표준 비전 모듈로 고도화하고 실 AMR 시스템 통합 실증을 통해 사업화 가능한 제품 수준으로 완성하는 것이다. 이를 위해 저전력 NPU 기반 핵심 비전 엔진 최적화, 양산형 HW/SW 구조 고도화, RO...
본 과제는 초격차 스타트업 프로젝트(DIPS)에서 개발 중인 자율주행 로봇용 올인원 비전 모듈의 핵심 비전 엔진을 기반으로, 이를 저전력·양산형 표준 비전 모듈로 고도화하고 실 AMR 시스템에 통합하여 실환경에서 검증하는 것을 주요 연구개발내용으로 한다. 첫째, 하이브리드 Depth 인지, 충돌위험 객체 검출, 주행 가능 영역 인지, 의미 기반 공간 레이어...
본 과제의 연구개발성과는 자율주행 로봇용 올인원 비전 모듈을 저전력·양산형 표준 제품으로 전환하는 데 직접 활용한다. 개발 완료 후에는 에이아이코리아 물류 AMR을 우선 적용처로 하여 실 AMR 시스템 통합 구동 및 실환경 검증 결과를 초기 레퍼런스로 확보하고, 이를 기반으로 국내 로봇 제조사 대상 시범도입과 후속 양산 적용으로 확산할 계획이다. 또한 개발...